(1)开环控制数控弯箍机
开环控制数控弯箍机指控制系统没有检测反馈装置，进给伺服驱动是开环，一般它的驱动电动机为步进电动机，其执行机构通常采用功率步进电动机式电液脉冲电动机。
如图1.10所示，数控装置发出的脉冲指令通过环形分配器和驱动电路，使步进电动机转动相应的步距角，再经过传动系统，带动工作台或刀架移动。
移动部件的速度与位移量是由脉冲的频率和脉冲数决定的。
位移精度主要由该系统各有关零部件的制造精度决定。
开环控制具有结构简单、系统稳定、容易调试、成本低等优点。
但系统对机械传动的差
没有补偿和校正作用，所以机床的速度、精度都不太高。
一般经济型数控弯箍机和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。
〔2)全闭环控制控机床
全闭环控制数控弯箍机是指在机床的运动部件上装有位移和速度检测装置。
加工中可随时将测量的实际位移和速度反馈到数控装置中，与输人位移及速度指令值相比较，用其差值行控制，直到达到精度要求为止。
全闭环控制系统的位置反馈装置采用直线位移检测元件，安装在机床的床鞍部位，用直接检测机床坐标的直线位移量。
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通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，得到很高的床静态定位精度。
但是，由于许多机械传动的环节均被包含在闭环控制环路内，各部件的摩擦特性、刚性和间隙直接影响了伺服系统的调节参数，给整个闭环系统的稳定性校正带来很困
搅铣床、超精车床、超精磨床等。
由于全闭环控制数控钢筋弯箍机在反馈检测过程中反馈的是直线位移，它对检测设备的防护保一养及数据处理要求很高，特别是机械部分的误差处理比较困难，因此在大多数数控弯箍机上用半闭环控制系统。
半闭环控制方式主要是将位置反馈采用角位移检测元件，将其直接安装在伺服电动机轴上或丝杠前端，该系统不是直接测量工作台位移量，而是通过检测丝杠转角间接地测量工作台位移量，然后反馈给数控装置，由于角位移检测装比直线位移检测装置结构简单，安装调试方便，因此配有精密滚珠丝杠和齿轮的半闭环控制统正在被广泛地采用。
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